传统变速箱装配与测试

        通过自动化的装配、测量、检测等工序完成自动变速箱的组装。产线主体采用单层线体输送闭环系统，产品上下线都采用助力机械手，配套随线工装设备，主要集成机器人对轴系的抓放以及轴系壳体的自动合装，全工位自动压机，轴系间隙的在线测量机以及自动选垫机，直角坐标机器人的自动涂胶，全自动90°翻转，自动拧紧端盖螺钉，箱体自动注油称重等。

        技术特点：
        高节拍性；装配过程可追溯性，压力及位移的实时反馈；工业机器人集成应用技术；柔性化，后期可兼容多种产品；标准化，提高可靠性；模块化，便于设备维护；实现了产品装配的高品质、高精度、高安全和高效率。